Dans un monde parallèle, où les daemons — des créatures qui prennent la forme d'animaux et sont les compagnons inséparables des humains — existent, la jeune Lyra Belacqua vit dans un Oxford alternatif. Les universités ne sont pas seulement des lieux d'apprentissage, mais aussi des centres de pouvoir et de recherche. Lyra, orpheline et vivant dans le prestigieux Collège de Jordan, est sur le point de découvrir un destin qui va la mener au-delà de tout ce qu'elle aurait pu imaginer.